Viaje a Gran Canaria – DIVULGACIENCIA 2015

Del 23 al 26 de Mayo, los alumnos Diego Inchausti y Nacho Guerreiro, junto con Andrés, uno de los profesores tutores; disfrutamos del premio de Divulgaciencia 2015 con el resto de participantes premiados, entre los que se incluían nuestros compañeros de 4º ESO. Los diez alumnos, con sus cuatro profesores, y la responsable del área de comunicación de la Fundación Caja Rioja, Estela Etayo; viajamos a Gran Canaria.

En Gran Canaria no solo pudimos disfrutar de sus playas y clima, si no que pudimos realizar numerosas visitas, comenzando con una visita guiada por la ciudad, concretamente por los dos barrios más emblemáticos del casco antiguo, Triana y Vegueta, incluso se dio la casualidad de que el día anterior el actor Brad Pitt había estado rodando alguna secuencia de una película y pudimos ver parte del decorado.

El segundo día visitamos el Centro Español de Algas y Plocan. El mundo de las algas verdaderamente nos impresionó, agradecemos en gran medida las explicaciones recibidas y la implicación del personal del Centro. En cuanto a Plocan, en primer lugar visitamos las instalaciones donde nos explicaron los estudios que se realizarán cuando la plataforma esté operativa, con multitud de experimentos de gran interés. Además, pudimos ver diversos modelos de los vehículos acuáticos autónomos y/o pilotados de los que disponen, disfrutando en gran medida de ello por la relación con nuestro proyecto y destacando la calidad de las explicaciones recibidas. Por la tarde pudimos visitar la plataforma en construcción, hecho que hay que agradecer a Estela y a la responsable de Plocan, Josefina, ya que nadie ajeno a Plocan ha podido visitarla.

El miércoles acudimos al Centro Espacial de Canarias (CEC) de Maspalomas, dependiente del Instituto Nacional de Técnica Aeroespacial (INTA), cuya labor está muy relacionada con nuestro ciclo de Telecomunicaciones. Dispone de antenas y sistemas electrónicos para el seguimiento y control de vehículos espaciales y satélites. No soló recibe imágenes, si no que tambiénes capaz de controlar satélites mediante comandos (TTC). Además, el Centro forma parte del programa internacional de salvamento por satélite Cospas-Sarsat, cuya misión es captar las señales de socorro emitidas por radiobalizas ubicadas en buques, aviones o personas en situación de emergencia, mostrándonos la gran cantidad de vidas que se han salvado gracias a su labor. Por la tarde visitamos Maspalomas y el Jardín Canario, donde pudimos disfrutar de la biodiversidad canaria.

Por último destacar el buen ambiente reinante entre todos, y agradecer a los responsables de la Fundación Caja Rioja el trato recibido y la oportunidad de poder disfrutar de este magnífico viaje.

GRUPO

BOSCO S.P.D. “SPEEDY” GANADOR DE TECNO-BOSCO ‘21

El pasado viernes día 8 de Abril se celebró el acto de Entrega de Premios de la 15ª Edición del certamen Tecno-Bosco ‘21 de Proyectos de Investigación, Diseño e Innovación Tecnológica en Burgos, obteniendo el primer premio nuestro proyecto Bosco S.P.D. “Speedy”.

ALUMNOS TECNOBOSCO

A continuación podemos ver un pequeño vídeo resumen de nuestra participación:

Si quieres ver el video completo editado por Santos Sastre que resume el acto, nuestra participación y la de nuestros compañeros de Mecanizado haz clic aquí.

Enlaces a noticias publicadas:

15ª Edición Tecno-Bosco ’21

Ayer día 15 de marzo se celebró la 15ª Edición del certamen de Proyectos de Investigación, Diseño e Innovación Tecnológica en Burgos en la que participamos con dos proyectos en la categoría de Electricidad y Electrónica. Agradecemos a la Asociación de Antiguos Alumnos Salesianos del centro Padre Aramburu la celebración de este certamen y la posibilidad de participar en él.

Nuestros alumnos Diego Inchausti, Nacho Guerreiro y Samuel Martínez defendieron de forma impecable sus proyectos, Bosco S.P.D. “Speedy” y Boscópodo, ante el tribunal competente. Tanto el tribunal como los asistentes quedaron impresionados con las demostraciones prácticas de ambos proyectos.

De nuevo los alumnos se vieron defendiendo su trabajo ante público y personas versadas en el campo, viendo reconocido su trabajo.

Ahora toca esperar al día 8 de Abril que se celebrará el acto de Entrega de Premios, pero como dicen los alumnos “solo con poder vivir esta experiencia ya hemos ganado”.

Premio Don Bosco 2016

Durante los días 2 y 3 de marzo se celebró la XXIX Edición del Premio Don Bosco en Zaragoza. Nuestros alumnos Diego Inchausti y Nacho Guerreiro defendieron de forma impecable su proyecto, Bosco S.P.D. “Speedy”, ante el tribunal del certamen el día 2 por la mañana. Tras la exposición, el tribunal visitó el stand para comprobar de forma práctica el funcionamiento de Speedy.

Pudieron compartir experiencias y conocimientos con el resto de participantes, por lo que la experiencia resultó muy positiva y enriquecedora.

Pese a no recibir ningún premio, el proyecto de los alumnos agradó a la mayor parte de los asistentes, que les felicitaron por su trabajo.

En el siguiente video podéis ver como Speedy recorrió la exposición de proyectos, siendo pilotado en primera persona por uno de nuestros alumnos.

Bosco S.P.D.: A punto de ser defendido en el PdB 2016

Como se pudo ver en el post anterior, a falta de 3 días para ir a Zaragoza al premio Don Bosco fue necesario desmontar todo el vehículo por una avería en el diferencial central de la transmisión. Solventado ese problema ayer “Speedy” llegó a la exposición de la 29ª Edición del Premio Nacional Don Bosco.

En pocas horas el proyecto será defendido ante un tribunal de expertos en el área que podrán ver también su funcionamiento en directo. Deseamos que Speedy muestre todo su potencial.

A continuación podemos ver a los alumnos y a uno de los profesores responsables en el Stand del proyecto:

STAND PDB16

Bosco S.P.D. – “Speedy”: Head Tracker

Como ya se mostró con anterioridad una de las funciones avanzadas del proyecto es el denominado “Headtracker” o “Head Tracker”. Gracias a él, el Arduino situado en el volante será capaz de registrar los movimientos de la cabeza del piloto. Este Head Tracker está compuesto por dos elementos principalmente, un Arduino Mini Pro y un sensor IMU que contiene fundamentalmente un acelerómetro, un giroscopio y un magnetómetro, todos ellos de 3 ejes.

Concretamente el Arduino Mini leerá y almacenará los valores correspondientes al movimiento de la cabeza del piloto y los enviará por 3 canales, uno por eje (pan, tilt, roll), de una señal PPM de 12 canales al Arduino Mega situado en el volante (a través del puerto Jack situado en la zona frontal del volante).

ESQUEMA HT

Tras esto, gracias a la programación desarrollada, el Arduino Mega utilizará estos valores para realizar la función correspondiente, es decir, que la cámara siga los movimientos de la cabeza o pilotar el vehículo mediante dichos movimientos.

  • Movimiento de la cámara frontal: La cámara frontal está fijada a una Gimbal, la cual, dispone de dos canales de entrada PWM mediante los que se puede controlar el movimiento de los motores. Para ello a una de esas dos entradas y al servomotor se han conectado los dos canales del Rx que portan la señal correspondiente a los valores proporcionados por el Head Tracker para el movimiento horizontal (Pan) y el movimiento vertical (Tilt). En caso de estar utilizándolo para pilotar el vehículo, la salida de estos dos canales de radio será constante (1500 PWM) para dejar la cámara fija en su posición intermedia.
  • Control del vehículo: Como ya se adelantaba la otra función es conducir el vehículo de forma remota mediante los movimientos de la cabeza del piloto. Para ello se utilizarán los valores proporcionados por el Head Tracker en los canales correspondientes al movimiento horizontal y al vertical. Estos valores nos determinarán la dirección y la velocidad de avance/retroceso respectivamente. En este caso la velocidad máxima del vehículo se ha limitado. Cabe destacar que este mismo sistema se podría aplicar para controlar una silla de ruedas o un sistema domótico por personas de movilidad reducida, por ejemplo

En el siguiente vídeo puede verse al Head Tracker en acción: